{"id":6495,"date":"2026-02-02T17:05:02","date_gmt":"2026-02-02T16:05:02","guid":{"rendered":"https:\/\/workboot.fr\/ciela\/?page_id=6495"},"modified":"2026-04-16T15:40:52","modified_gmt":"2026-04-16T14:40:52","slug":"servo-moteur-fs90","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/workboot.fr\/ciela\/servo-moteur-fs90\/","title":{"rendered":"Servo Moteur FS90"},"content":{"rendered":"\n

Un servo moteur , permet de contr\u00f4ler une position en fonction d’une consigne , tr\u00e8s pratique en robotique et dans d’autres projets.<\/p>\n\n\n\n

Servo vient du mot asservissement <\/p>\n\n\n\n

Caract\u00e8ristiques du FS90<\/h2>\n\n\n\n

Le signal de commande (fil orange) est de fr\u00e9quence 50 Hz. T=20ms<\/p>\n\n\n\n

l’impusion va donner la consigne de position du Servo Moteur (\u00e9tat haut)<\/p>\n\n\n\n

const int FS90_MIN = 500 ou 0.5 ms; # angle 0 \u00b0 ou 0 radian
const int FS90_MAX = 2400 ou 2.4ms ; # angle 180\u00b0 ou pi radian<\/p>\n\n\n\n

Le fil rouge<\/mark> est l’alimentation en 5V \u00e0 7V max.<\/p>\n\n\n\n

Le fil marron ou noir<\/mark> , le GND , le 0 , la masse !<\/p>\n\n\n\n

Le fil orange<\/mark> la consigne en PWM du servo-moteur<\/p>\n\n\n\n

la consigne ici est envoy\u00e9 sur le fil orange c’est une PWM , impulsion de 500 \u00e0 2400 micro seconde<\/p>\n\n\n\n

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Vision r\u00e9elle d’un Servo moteur type FS90<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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Vision par Gemini du servo moteur <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Dur\u00e9es d’impulsion en MICROSECONDES (\u00b5s) :<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

\u00ab\u00a0Le FS90 utilise un circuit int\u00e9gr\u00e9 sp\u00e9cialis\u00e9 et d\u00e9di\u00e9, souvent un NE544 ou un \u00e9quivalent, qui agit comme le cerveau analogique du servo. Ce n’est pas un microcontr\u00f4leur programmable, mais une puce c\u00e2bl\u00e9e pour ex\u00e9cuter une seule t\u00e2che : la commande en boucle ferm\u00e9e d’un moteur pour atteindre une position d\u00e9finie par un signal PWM.\u00a0\u00bb<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Angle 0 degr\u00e9: T=500us<\/p>\n\n\n\n

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Fr\u00e9quence 50Hz (T=20ms), 180 degr\u00e9s (2400uS)<\/p>\n\n\n\n

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Commutation de 0 degr\u00e9 \u00e0 180 degr\u00e9 :<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n