Au lycée nous disposons de RPI3
Introduction au Raspberry Pi 3
Qu’est-ce qu’un Raspberry Pi ?
- Nano-ordinateur monocarte (Single-Board Computer – SBC)
- Développé par la Raspberry Pi Foundation (2012)
- Conçu pour l’éducation, le prototypage et l’embarqué
- Modèle RPi 3 (sorti en 2016, évolution du RPi 2)
Pourquoi utiliser un RPi 3 en embarqué ?
✔ Faible coût (~35-40 €)
✔ Processeur ARM 64 bits (meilleures performances que RPi 1/2)
✔ Connectivité intégrée (Wi-Fi, Bluetooth)
✔ GPIO pour l’électronique embarquée
✔ Large communauté & documentation
Architecture Matérielle du RPi 3
Spécifications Techniques
| Composant | Détails |
|---|---|
| Processeur | Broadcom BCM2837 (SoC) |
| Cœur CPU | 4 × ARM Cortex-A53 (64-bit) @ 1.2 GHz |
| GPU | VideoCore IV (OpenGL ES 2.0, H.264 1080p) |
| Mémoire (RAM) | 1 Go LPDDR2 (partagée avec GPU) |
| Stockage | MicroSD (pas de eMMC intégré) |
| Réseau | Wi-Fi 2.4 GHz 802.11n + Bluetooth 4.1 (BLE) |
| Ports USB | 4 × USB 2.0 (limité en bande passante) |
| Connectivité | Ethernet 10/100 Mbps (via USB, pas dédié) |
| GPIO | 40 broches (dont UART, I2C, SPI, PWM) |
| Affichage | HDMI (1080p), DSI (écran tactile), Composite |
| Alimentation | 5V / 2.5A (micro-USB ou GPIO) |
Le SoC (System on Chip) BCM2837
- Intègre CPU + GPU + Mémoire + Contrôleurs
- ARMv8 (64 bits), mais souvent utilisé en 32 bits (Raspberry Pi OS)
- Pas de gestion avancée de l’énergie (consomme ~1.5W à 4W)
Les Entrées/Sorties (GPIO)
- 40 broches (compatible avec les modèles RPi 2/3/4)
- Protocoles supportés :
- UART (communication série)
- I2C (capteurs)
- SPI (écrans, mémoires flash)
- PWM (moteurs, LEDs)
📌 Attention : Pas de convertisseur Analogique-Numérique (ADC) intégré → besoin d’un circuit externe (ex : MCP3008).
RPi 3 vs RPi 4
| Caractéristique | RPi 3 B+ | RPi 4 B |
|---|---|---|
| CPU | 4× Cortex-A53 @ 1.4 GHz | 4× Cortex-A72 @ 1.5-1.8 GHz |
| RAM | 1 Go LPDDR2 | 1/2/4/8 Go LPDDR4 |
| USB | 4× USB 2.0 | 2× USB 3.0 + 2× USB 2.0 |
| Ethernet | 100 Mbps (USB) | Gigabit Ethernet (PCIe) |
| Wi-Fi/Bluetooth | 2.4 GHz / BT 4.2 | 2.4/5 GHz / BT 5.0 |
➡ Le RPi 3 reste une bonne option pour l’embarqué léger, mais le RPi 4 est plus puissant.
RPi 3 vs Alternatives (Orange Pi, BeagleBone)
- Orange Pi : Meilleur rapport perf/prix, mais moins bonne compatibilité
- BeagleBone : Meilleur pour le temps réel (PRU), mais plus cher
Système d’exploitation des RPI
Raspberry Pi OS , jadis Raspbian, Raspberry Pi OS 64 , pour les cibles supportant le 64 bits.
Basé sur Debian : Il offre une grande stabilité et compatibilité avec les logiciels Linux.
il existe d’autres solutions , mais pourquoi changer une équipe qui gagne !
Installation : RPI_0 installation