Installation sous Debian /Ubuntu de minicom

    #installation du dépot 
sudo apt update
sudo apt install minicom -y
#réglage de votre compte pour utiliser minicom
sudo mkdir /etc/minicom  # normalement ce répertoire existe déjà !
sudo chgrp dialout /etc/minicom
sudo chown 770 /etc/minicom

    L’utilisateur ($USER)  votre login doit apparaître le groupe dialout (groupe des communication série) (/etc/group)

    sudo usermod -a -G dialout $USER
    prof@profrpi:~ $ groups $USER
prof : prof adm dialout cdrom sudo audio www-data video plugdev games users input render netdev spi i2c gpio lpadmin

    ici prof est dans le groupe dialout

    Démarrer avec le menu de config

    minicom -s

    La commande la plus facile pour démarrer minicom

    la vitesse 115200 

    ttyACMO ici est le device 

    en passage de paramètres

    minicom -b 115200 -D /dev/ttyACM0

    Accéder au menu

    ctrl a et z 

    Fichier de config 

    Ici avec un echo 

    cat .minirc.dfl 

    # Fichier généré automatiquement — utilisez le menu de configuration de
# minicom pour changer les paramètres.
pu backspace        BS
pu rtscts           No 
pu localecho        Yes
pu displayhex       No

    Une configuration pour minicom

    fichier /etc/minicom/minirc.grbl.conf

    # Fichier généré automatiquement — utilisez le menu de configuration de
# minicom pour changer les paramètres.
pu port             /dev/ttyUSB0
pu rtscts           No
pu backspace        BS
pu rtscts           No 
pu localecho        Yes
pu displayhex       No

    Pour appeler avec la configuration

    mincom -con grbl.conf

    ou directement 

    minicom grbl

    fichier /etc/minicom/minirc.grbl.conf

    # Fichier généré automatiquement — utilisez « minicom -s »
# pour changer les paramètres.
pu port             /dev/ttyUSB0
pu baudrate     115200
pu bits             8
pu parity           N
pu stopbits         1
pu backspace        BS
pu rtscts           No 
pu localecho        Yes
pu displayhex       No